树莓派4B安装opencv

写在前面

前几天在 B 站和 CSDN 上看到 opencv 还挺好玩，然后就慢慢研究。写个笔记

我的硬件

Raspberry 4B+
OpenCV：3.4.1
SD 卡(剩余空间至少保证 15G 以上)

提示

本笔记是连带 opencv_contrib 的编译方式和 opencv_contrib 的编译时间会更长一些，我的 4B 大概 4-5 小时，其他的自测吧~~另外，编译的时候一定要用质量好的电源，防止编译时因为亏电重启(虽然可以接着编译但是烧坏树莓派就得不偿失了)。

笔记开始

为什么装 OpenCV_contrib

OpenCV_contrib 库中包括了人脸识别、matlab 调用、RGB 加工、深层神经网络等内容，显然 opencv 异常强大。官方文档展示了库的完整内容。

安装 CMake 等编译 openCV 源码的工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

安装几种常见格式的图像操作的包，方便我们能从硬盘上读取不同格式的图像
```
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
```

同样的，我们也需要视频操作的包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

下面安装 gtk2.0（树莓派很可能下载错误，更换中科大或者清华源即可，ubuntu 有可能出现包版本过高的情况，需要将依赖包降级安装）
```
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
```
优化函数包
```
  sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
```
执行到这里就把 OpenCV 的依赖包全部安装好了，之后要开始编译 OpenCV 源代码了，请大家用 wget 工具下载到用户目录下（源码要放在有执行权限的位置，不是安装位置），命令如下：

下载 OpenCV

 wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip

解压 OpenCV
```
 unzip opencv-3.4.1.zip
```

下载 OpenCV_contrib 库：

wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip

解压 OpenCV_contrib 库：
```
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip
```
找到你下载的源码文件夹并打开，tar.gz 解压后文件夹名应该是 opencv-3.4.1（版本号可能会变化），git 方式下载的文件夹名应该是 opencv。
打开源码文件夹，这里以我写文章时最新的 3.4.1 为例
```
cd opencv-3.4.1
```
之后我们新建一个名为 release 的文件夹用来存放 cmake 编译时产生的临时文件：
```
mkdir release
```
进入 release 文件夹
```
cd release
```
设置 cmake 编译参数，安装目录默认为/usr/local，刚才注意参数名、等号和参数值之间不能有空格，但每行末尾“\”之前有空格，参数值最后是两个英文的点：
```
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.1/modules \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
```
- CMAKE_BUILD_TYPE 是编译方式
- CMAKE_INSTALL_PREFIX 是安装目录
- OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是加载额外模块
- INSTALL_PYTHON_EXAMPLES 是安装官方 python 例程
- BUILD_EXAMPLES 是编译例程（这两个可以不加，不加编译稍微快一点点，想要 C 语言的例程的话，在最后一行前加参数 INSTALL_C_EXAMPLES=ON \）
  之后开始正式编译过程（如果之前一步因为网络问题导致 cmake 下载缺失文件失败的话，可以尝试使用手机热点，并将 release 文件夹删除掉，重新创建 release 文件夹并 cmake）：
以管理员身份编译 (需要时间大概 7 个小时,耐心等待吧)
```
sudo make
```
安装
```
sudo make install
```
更新链接库
```
sudo ldconfig
```

到这里，OpenCV 的编译完成，已经可以正常使用了，下面我提供一个 Python 语言的测试程序，用来测试 OpenCV 是否正常：

# -*- coding：utf-8 -*-
  import cv2
  import numpy as np
  cv2.namedWindow("gray")
  img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一张空的灰度图像
  cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#绘制一条白色直线
  cv2.imshow("gray",img)#显示图像
  #循环等待，按q键退出
  while True:
      key=cv2.waitKey(1)
      if key==ord("q"):
          break
  cv2.destoryWindow("gray")

test